Элизабет Моултон была довольно популярной и прославленной поэтессой в то время, как Роберт Браунинг (он был на шесть лет младше) первый раз написал ей письмо в январе 1845 года. После чего последовали еще десятки писем. Элизабет была инвалидом и проживала с сестрами, братьями, и отцом-деспотом на Уимпол-стрит в Лондоне.

Первый раз Роберт и Элизабет встретились 20 мая 1845 года. Почти сразу после этой встречи Роберт признался ей в любви. Элизабет не отвечала взаимностью и была напугана, поэтому перестала общаться с ним, но через некоторое время они договорились быть друзьями. Кульминацией стала запланированная поездка Элизабет зимой в Италию с целью поправить здоровье. Отец не разрешил дочери поехать, и Браунинг поэтому сказал, что хочет немедленно жениться , чтобы освободить её от тирана. На этот раз поэтесса решила не сопротивляться. Они целый год думали над вопросом побега, обсуждали особенно финансовую сторону, потому что Элизабет имелла уверенность в том, что отец оставит её без наследства. Так и случилось.

В приходской церкви Святой Марии 12 сентября 1846 года Роберт и Элизабет втайне обвенчались и сразу же отправились в Италию.

В 40 лет Элизабет родила сына. Невзирая на слабые показатели здоровья (она на протяжении всей жизни должна была принимать опий), на постоянные и неудачные старания улучшить отношения с отцом, Элизабет чувствовала себя счастливой замужем. Будучи в браке, она написала, наверное, одно их своих лучших творений — роман в стихах «Аврора Ли».

Элизабет умерла во Флоренции в 1861 году. Роберт Браунинг жил еще двадцать восемь лет, однако браков больше не заключал. Он заявлял, что его сердце похоронили во Флоренции. Он скончался в Италии, его тело перевезли в Англию и предали земле в Вестминстерском аббатстве, возле могил других великих поэтов Великобритании.